2020年12月17日，嫦娥五号返回器携带月球样品安全着陆，成为时隔40多年来首个完成落月采样并返回地球的国家，这是中国航天大国向航天强国迈进的一个重要的标志。如图所示是嫦娥五号探测器着路在月球上的情景。下列关于“嫦娥五号”的说法中正确的是（   ）

A、着陆器和返回器分离时，以着陆器为参照物，返回器是静止的

B、探测器着路在月球上时，以月球为参照物，“探测器”是运动的

C、探测器的机械臂“挖土”时，以月球为参照物，机械臂是运动的

D、探测器的机械臂“挖土”时，以探测器为参照物，机械臂是静止的