下列有关牛顿第一定律的叙述正确的是（   ）

A、牛顿第一定律是直接由实验得出的

B、牛顿第一定律是没有事实依据凭空想象的

C、牛顿第一定律是牛顿总结了伽利略等人的研究成果，概括出来的一条重要规律

D、牛顿第一定律认为物体没有惯性