张老师在某停车场停车，离开时交了20元，停车场收费标准如下图。算一算，张老师在这个停车场最长停了多少小时？

①前1小时内收6元。 ②超过1小时的，每半小时加收3.5元。 （不足半小时，按半小时计算）