下图是当循环、直到循环两种循环结构，请结合下图选择下列说法中正确的是 ( )

A、当循环是当条件成立退出循环

B、当循环不可能出现不执行循环步骤的情况

C、直到循环是条件成立时执行循环步骤

D、直到循环至少执行一次循环步骤