一汽车在平直公路上以20m/s匀速行驶，突然看见前面一自行车同向匀速行驶，汽车司机立即刹车，该汽车刹车时可看成匀减速直线运动，经4s钟汽车的速度减为4m/s，则该汽车刹车的加速度大小为a=m/s²；如果汽车按以上加速度刹车时，在4s钟时汽车刚好没有撞上自行车，则汽车司机在发现自行车时他们相距s=m。