乌镇世界互联网大会期间，百度无人驾驶汽完成了一段3.16公里的开放城市道路的测试。无人驾驶汽车车头装有一个激光雷达，就像车辆的“鼻子”，随时“嗅”着前方80m范围内车辆和行人的气息。无人驾驶汽车以v≤15 m/s的速度前进，若雷达发现前方有静止障碍物，就会启动“全力自动刹车”安全系统自动刹车，使汽车避免与障碍物相撞。已知此安全系统在不同路况下刹车加速度大小为5m/s²～8m/s²之间的某一值，则此系统自动刹车的最长时间约为（   ）

A、45s

B、15s

C、3s

D、1.87s