2020年12月17号凌晨1点59分，“嫦娥五号”返回器如图所示在太空经过数日漂泊后，终于安全返回。科研人员将带回月球样本进行检验称重后，总共获得月球土壤样本1731g，和2kg的目标存在一定的距离。此次中国带回的月球土壤重量没有到达2kg，最主要的原因是月球土壤密度比美国和苏联测定的月球密度要小很多。