绍兴是一座历经千年而城址未变的古城。今天绍兴老城区的城轮廓，大致形成于公元591年对越国古城的大规模修建，当时正值（   ）

A、春秋时期

B、汉朝时期

C、隋朝时期

D、唐朝时期