如图是同一竖直平面内的装置，为粗糙的水平轨道，为内壁光滑的半径为R的竖直半圆轨道。一个质量为m的小球静止在A点，【参考答案】

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如图是同一竖直平面内的装置， $\text{[math]}$ 为粗糙的水平轨道， $\text{[math]}$ 为内壁光滑的半径为R的竖直半圆轨道。一个质量为m的小球静止在A点，已知 $\text{[math]}$ 长为 $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ，滑动摩擦力恒为 $\text{[math]}$ ，重力加速度为g。求：

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参考答案