下列说法中正确的是（   ）

A、重心总是在物体上，不可能在物体外

B、放在桌面上的书，受到桌面对它的支持力，是由于桌面发生形变产生的，支持力的方向与桌面发生的形变方向相同

C、滑动摩擦力的方向与物体间相对运动的方向相反。当认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力时，可以用F = μF_N计算最大静摩擦力

D、两个物体相互接触，在接触处如果有弹力，则一定有摩擦力