如图所示，光滑斜面与半径为R的半圆环轨道平滑连接，圆环轨道竖直放置且下端与水平面相切，圆环的外轨道光滑，内轨道粗糙。一直径略小于圆环内径、质量为m的小球从斜面上某点由静止释放，要使小球在圆环内运动过程中没有机械能损失，重力加速度为g。求∶