如图所示的是在清华大学新清华学堂舞台上，3位与人类身高相仿的机器人“乐手”，或执竹笛，或弹箜篌，或敲排鼓，与民族音乐演奏家同台奏乐，带来“中国风机器人乐队与人类艺术家的合作表演。机器人“乐手”在吹竹笛时，竹笛声是 振动产生的；我们能分辨不同乐器的声音，是因为它们的 不同。