下列关于力、功、功率和机械效率的说法正确的是（   ）

A、力是物体对物体的作用，相互接触的两个物体间一定有弹力的作用

B、作用在物体上的力越大，力对物体做的功就一定越多

C、功率越大的机械，做功一定越快

D、效率高的机械，做的有用功一定多