2021年6月，“神舟十二号”载人飞船成功发射，并进入预定轨道，飞船入轨后，与“天和”核心舱在轨运行的情形如图所示，两轨道均高于近地轨道，下列说法正确的是（   ）

A、P是飞船，Q是“天和”，它们的发射速度均大于第一宇宙速度

B、P、Q在轨运行时均处于完全失重状态，因此它们的加速度相同

C、在轨运行时P的速度小于Q的，P若加速可以追上Q，实现对接

D、在轨运行时P的速度大于Q的，Q若加速可以追上P，实现对接