如图，半径为r的1轨道和半径为R的3轨道是以地心为圆心的同心圆，2轨道是以地心为一个焦点的椭圆。2轨道与1轨道在P点相切，与3轨道在Q点相切。某卫星在1轨道上绕地球做匀速圆周运动，经过P点时适当调整速度大小，进入2轨道运行。卫星经过Q点时再次调整速度大小，进入3轨道运行。关于卫星运行过程，下列正确的是（   ）