2021年7月28日东京奥运会，中国组合陈云霞，张灵，吕杨，崔晓桐，夺得赛艇女子四人组冠军，为我国夺得奥运第10金。女子四人双桨比赛中，赛艇（含运动员和装备）的总质量为 ，运动员用双桨同步划水使赛艇沿直线运动，一次动作分划水和空中运桨两个阶段。假设划水和空中运桨时间均为 ，划水时双桨产生动力大小为赛艇所受阻力的2倍，阻力大小恒定。某时刻双桨刚入水时赛艇的初速度大小为 ，运动员紧接着完成2次动作的过程中，赛艇前进了 ，求：