下列说法中正确的是（   ）

A、静止在水平地面上的物体受到重力与地面对它的支持力是一对相互作用力

B、伽利略用理想实验法说明没有力的作用，物体将保持原来的速度运动下去

C、牛顿发现了万有引力定律并利用卡文迪许扭秤装置测出了万有引力常量数值

D、摩托车转弯时，车手一方面要控制适当的速度，另一方面要将身体稍微向里倾斜，通过调控人和车的惯性达到转弯的目的