如图是利用位移传感器测量速度的原理图，这个系统由发射器A与接收器B组成，发射器A固定在被测的运动物体上，接收器B固定在桌面上。当小车运动到P位置时，由A向B同时发射一个红外线脉冲和一个超声波脉冲，B端接收到两个脉冲的时间差为 ；经过短暂的时间t小车由P位置运动至Q位置，传感器和计算机系统自动进行第二次测量，此时B端接收到两个脉冲的时间差为 。设超声波在空气中的传播速度为u， 则小车的速度约为（   ）

A、

B、

C、

D、