如图所示为四旋翼无人机，它是一种能够垂直起降的小型遥控飞行器，目前正得到越来越广泛的应用。无人机在地面。上从静止开始以恒定加速度竖直向上起飞，在10s时离地面的高度为100m，由于动力系统故障，无人机突然失去动力（g取 ，忽略空气阻力）。