课外活动小组自制了一枚水火箭，从地面竖直方向上发射后，火箭先向上做加速运动，经过2s到达离地面20m高处时，水恰好喷完。假设火箭始终在竖直方向运动，向上的加速过程可以视为匀加速运动，且火箭运动的全过程不计空气阻力，取 。求：