如图所示，以8m/s匀速行驶的汽车即将通过路口，绿灯还有2s将熄灭（假设绿灯熄灭红灯立即亮），此时汽车距离停车线17.2m。该车加速时最大加速度大小为2m/s² ， 减速时最大加速度大小为4m/s²。此路段允许行驶的最大速度为12.5m/s。某司机正常反应时间为0.4s。问：