秋季运动会上，“4×100”是一个展现团队合作水平的重要项目，参赛组成员的速度整齐与否是一个影响胜利的重要因素。我们将模型简化成“2×100”，若第一小组两位同学跑前、后半程的平均速度均为v；而第二小组两位同学跑前、后半程的平均速度分别为v+a和v-a（a>0）。则跑完全程（   ）