许多成语来源于历史，如：退避三舍、卧薪尝胆等。从这些成语中能反映出春秋时期的哪一时代特点（   ）

A、奴隶制开始形成

B、封建制开始确立

C、生产力飞速发展

D、诸侯争霸不断