2020年11月24日，“嫦娥五号”月球探测器发射成功，这是我国首次执行月球采样返回任务，也是迄今为止我国执行的最为复杂的航天任务。“嫦娥五号”探测器由四大部分组成：轨道器、着陆器、上升器和返回器。下列说法正确的是（   ）

A、轨道器驻留在绕月轨道上，其速度大于月球的第一宇宙速度

B、着陆器在靠近月球表面时需要启动反推火箭徐徐降落以实现软着陆，在软着陆的过程中其机械能减小

C、上升器以着陆器作为发射架，从月面上加速起飞，这时月壤样品处于失重状态

D、返回器在回到与轨道器相同的绕月轨道后，可以直接加速，实现与轨道器的对接