在镰仓幕府统治时期，以天皇为中心的所谓“公家”政权开始衰落，而以幕府为中心的所谓“武家”政权和武士阶层却得到了前所未有的发展。材料说明日本幕府和天皇的关系是（ ）

A、幕府与天皇朝廷并存，听命于天皇

B、国家大权基本掌握在“公家”手中

C、天皇大权旁落，幕府将军掌握国家大权

D、武士效忠的对象是“公家”