秦统一后，在全国实行郡县制，每郡设监郡御史一名，是中央最高监察机构御史府在郡设置的派出机构，其职责主要在于监察一郡地方官吏。此后，这种派出管理制度一直延续至清代。下列关于这项制度说法正确的是（   ）

A、有效监督了地方官吏

B、易形成地方割据势力

C、维护了大一统的局面

D、加强了中央集权