阅读材料，完成下列要求

材料一：西周王位的世袭，由于宗法制度的完善，奉行“立嫡以长不以贤，立予以贵不以长”的信条。因为有了确定的王位继承制度，所以西周的王权在大多数情况下是比较稳定的。

——据《公羊传》改写

材料二：唐朝的三省六部制（如图）

根据材料并结合所学知识回答：