小红家和学校相距1050米。一天上午，小红来到学校后发现语文书忘了带，立刻打电话给妈妈让妈妈帮忙拿过来，于是两人同时分别从家和学校相向出发，按照既定的路线走，路上会合取书。妈妈每分走80米，小红每分走70米，小红和妈妈几分钟能相遇取到书？