如图，在数轴上，点A，B表示的数分别为 ，2，线段AB的中点为M.点P以2个单位长度/秒的速度从点A出发，向数轴的正方向运动.同时，动点Q以1个单位长度/秒的速度从点B出发，向数轴的负方向运动.