某出租车驾驶员从公司出发，在南北向的人民路上连续接送5批客人，行驶路程记录如下(规定向南为正，向北为负，单位：km)：

第1批	第2批	第3批	第4批	第5批
5km	2km	-4 km	-3km	10km