据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。居轩辕之丘(今河南新郑)，号轩辕氏，建都于有熊，亦称有熊氏。“他”是（   ）

A、秦始皇

B、炎帝

C、大禹

D、黄帝