一辆轿车停在公路边，一辆匀速行驶的货车以v₁=16m/s的速度经过轿车时掉下一货物，轿车司机决定前去追赶送还货物，从掉下货物到轿车司机捡起货物到发动轿车共经历4s时间，轿车先以a=2m/s²的加速度做匀加速直线运动，再以v₂=20m/s的速度匀速行驶。问：