元代曾在西南和中南民族地区实行“以土官治土民”的自治制度。明清改为直接委派流官管理，即“改土归流”。该变化表明（   ）

A、君主专制体制定型

B、国家重视边疆开发

C、中央对全局管控加强

D、民族自治模式的形成