恩格斯说：“在新的设防城市的周围屹立着高峻的墙壁并非无故：它们的堑壕成了氏族制度的墓穴，而它们的城楼已经高耸入文明时代了。”奴隶社会代替原始社会后，促进了生产力的发展，是历史的进步。表现在（   ）

A、城市的出现、文字的发明和应用

B、金属工具开始使用

C、出现两大集团：奴隶主阶级和奴隶阶级

D、建立了军队、法庭、监狱等暴力机关