众多的科学家对物理学的发展做出了重大贡献，下列陈述中不符合历史事实的是（　　）

A、法拉第首先引入“场”的概念来研究电现象

B、安培发现了电流的磁效应现象

C、卡文迪什利用扭秤装置比较准确地测出了引力常量

D、伽利略对自由落体运动进行了系统的研究，并得出自由落体运动是匀变速直线运动