如果某人雾天开车在公路上行驶，能见度仅为30m，该人的反应时间为0.5s，汽车刹车时能产生的最大加速度的大小为5m/s² ， 为了安全行驶，汽车行驶的最大速度为（ ）

A、10m/s

B、15m/s

C、17.3m/s

D、20m/s