百年征程波澜壮阔，百年初心历久弥坚。2021年，中国共产党迎来百年华诞。从上海石库门到嘉兴南湖，一艘小小红船承载着人民的重托、民族的希望，越过急流险滩、穿过惊涛骇浪，成为领航中国行稳致远的巍巍巨轮。中国共产党能够让中国号巨轮行稳致远的原因是（   ）

①认识到人民群众在社会历史发展中的重要地位

②坚持为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴的初心使命

③坚持理论创新，摒弃马克思主义基本原理，走中国特色社会主义道路

④不断学习西方的优秀发展经验，并直接运用于本国实际

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④