长度为400m的火车在笔直的轨道上匀速行驶，在从山崖驶向大桥的过程中，如图所示；火车头距离桥头200m处鸣笛，鸣笛8s后，火车头到达桥头，此时车头的司机听到来自山崖的回声；听到回声30s后，车尾驶过桥尾。求：