2021年10月，受台风“圆规”影响，福建多地遭受暴雨袭击，能见度极低，严重影响了道路交通安全。某高速公路同一直线车道上同向匀速行驶的轿车和货车，其速度大小分别为v₁=30 m/s，v₂=20 m/s，轿车在与货车距离s₀=12 m时才发现前方有货车，此时轿车立即以恒定加速度刹车。已知轿车从刹车开始的3 s内通过的位移为72 m，两车可视为质点。