如图所示，一个做简谐运动的质点，先后以同样的速度通过相距10cm的A、B两点，历时0.5s，过B点后再经过t=0.5s，质点以大小相等、方向相反的速度再次通过B点，则质点从离开O点到再次回到O点历时（O点为AB的中点）（   ）

A、0.5s

B、1.0s

C、2.0s

D、4.0s