如图所示，竖直平面内粗糙水平轨道AB与光滑半圆轨道BC相切于B点，一质量m₁＝1 kg的小滑块P（视为质点）受到一水平向右瞬时冲量I作用后，从A点以v₀的初速度滑向B点，滑块P运动到B点时与静止在B点的质量m₂＝2 kg的小滑块Q（视为质点）发生弹性碰撞（碰撞时间极短），碰撞后小滑块Q恰好能滑到半圆轨道的最高点C，同时小滑块P恰好能回到AB的中点。已知半圆轨道半径R＝0.9 m，重力加速度 g＝10 m/s².求：