顺治十六年（1659年）清廷设立乡约制度，规定每月朔望两次宣讲《圣谕六训》，孝顺父母，恭敬长上，和睦乡里，教训子孙，各安生理，毋作非为。到康熙朝，颁布了“圣谕十六条”。清廷的做法（   ）

A、保证了地方社会长期稳定

B、借助宗法纽带加强了中央集权

C、提高了乡民整体道德素养

D、增强了对基层社会的控制力度