在测量教室里的课桌高度时，下列各种刻度尺中应该优先选择（   ）

A、3 米长的厘米皮卷尺

B、1 米长的毫米钢卷尺

C、20 厘米长的毫米直尺

D、10 厘米长的 0.1 毫米的游标卡尺