联合军事演习演习中一艘鱼雷快艇前面同一直线上距2000m处有一正以v₁=20m/s的速度在逃跑的敌舰，鱼雷快艇发射一枚鱼雷，经过50s，舰长通过望远镜看到了鱼雷击中敌舰发出的火花。（不考虑光传播的时间）求：