冰壶是2022北京冬奥会的比赛项目，比赛场地如图所示。某次比赛时，运动员从起滑架处沿水平方向推着20kg的红色冰壶出发，在投掷线AB处放手让红冰壶以一定的初速度滑出。之后，冰壶沿虚线向圆垒运动，与对方置于圆垒中心O处的相同质量的蓝色冰壶发生正碰，碰后红、蓝冰壶分别沿虚线向前滑行0.2m和1.8m后停下。已知投掷线与O点间的距离为30m，起滑架与投掷线间的距离为10m，两冰壶与冰面间的动摩擦因数均为 ，取 ，将冰壶视为质点，求：