如图，从小明家A到学校B原有三条路线：路线①A﹣D﹣B；路线②A﹣E﹣B；路线③A﹣C﹣B， 后又开通了一条直道，路线④A﹣B， 这四条路线中路程最短的是（    ）

A、路线①

B、路线②

C、路线③

D、路线④