如图所示，离地面足够高处有一两端开口的竖直空管，管长为l=0.2m，M、N为空管的上、下两端，以恒定的速度向下做匀速直线运动，同时在空管正下方有一老鼠，开始处于静止状态，在N端距老鼠d=0.4m时，被老鼠发现，老鼠立刻运动，取g=10m/s² ， 求：