如图，为某医院体检中心的身高测量仪。测量仪顶部向下发射波速为340m/s的超声波，超声波遇到障碍物后反射回来，被测量仪接收，测量仪记录从发射到接收的时间。已知测量仪发射超声波处距离台面2.10m，当一学生站在台面规定位置后，测量仪记录的时间为0.002s，则该学生的身高最接近（   ）

A、158cm

B、166cm

C、176cm

D、180cm