如图甲所示是某同学利用饮料瓶制作的“水火箭”，其发射原理是通过打气使瓶内空气压力增大，当瓶口与橡皮塞脱离时，瓶内水向后喷出，水火箭获得推力向上射出。图乙是某次竖直发射时测绘的水火箭速度v与时间t的图像，其中t₀时刻为水火箭起飞时刻，忽略空气阻力。关于“水火箭”的运动，下列说法正确的是（   ）

A、在t₁时刻加速度最小

B、在t₂时刻改变运动方向

C、在t₃时刻开始做自由落体运动

D、在t₄时刻的位置高于t₂时刻