在一次机器人灭火比赛中，甲乙两机器人在同一直轨道上取水后向着火点运动。乙以4m/s匀速运动，甲运动的v-t以图像如图所示，t=0时刻甲在乙后方x₀=8m处，为避免与乙相撞，甲在6s末做匀减速运动，恰好不与乙相碰，求：